Fecha de Inicio
Por definir

Intensidad Horaria
120 Horas

Modalidad
Virtual

Inversión
$2.544.000

 

Objetivo General

Proporcionar a los participantes los conocimientos para generar trayectorias de robots móviles, situados en ambientes estáticos, mediante la implementación de diferentes tipos de algoritmos simples y complejos, determinando los parámetros adecuados y óptimos de movimiento.

 

 

Descripción

Justificación:
El Diplomado en Trayectorias para robots móviles está dirigido a las personas interesadas en conocer los aspectos fundamentales para incursionar en el mundo de la robótica móvil como segmento importante dentro de la industria 4.0

Objetivos:
-Aprender cómo Identificar los diferentes elementos que componen un robot en su concepto genérico.
-Establecer mediante álgebra matricial el posicionamiento y orientación de un punto en espacios 2D o 3D.
-Describir los conceptos y algoritmos básicos requeridos para la localización y cartografía de robots móviles basadas en mapas probabilísticos y la planificación de movimientos

Destrezas:
El estudiante estará́ en capacidad de manejar los conceptos y algoritmos elementales existentes en el área de la robótica móvil y profundizará en Algoritmos para la optimización de trayectorias.

 

 

Contenido

Módulo I: Introducción a la robótica

  • ¿Qué es robótica?
  • Conceptos generales: Esquema general del sistema robot.
  • Tipos de Robótica
  • Descripción de posición y orientación
  • Rotación.
  • Translación.

Módulo II: Tipos de Robots Móviles

  • Vehículos con ruedas
  • Locomoción con patas
  • Configuraciones articuladas

Módulo III: Planeación de trayectoria

  • Planeación de trayectoria
  • Operaciones básicas de navegación
  • Clasificación de métodos
  • Configuración de espacio

Módulo IV: Mapeo y localización

  • Introducción a MATLAB
  • Conceptos previos
  • Procesos estocásticos
  • Localización relativa
  • Localización absoluta
  • Generalidades
  • Localización por trilateración
  • Localización por triangulación
  • Localización por correspondencia de mapas
  • Algoritmos básicos para generación de trayectoria

Módulo V. Optimización de trayectorias

  • Introducción a la optimización
  • Parámetros de optimización
  • Algoritmos para la optimización de trayectorias

 

 

Habilidades y Competencias

Habilidades:

• Identificar los diferentes elementos que componen un robot en su concepto genérico.
• Determinar asertivamente la clasificación de los diferentes robots que se trabajan en la actualidad
• Describir mediante algebra matricial el posicionamiento y orientación de un punto en espacios 2D o 3D.
• Implementar algoritmos para generación de trayectorias para robots móviles en MATLAB®

Competencias:

• Describe los conceptos y algoritmos básicos requeridos para la localización y cartografía de robots móviles basadas en mapas probabilísticos y la planificación de movimientos
• Determina variables importantes e identificar problemas de robótica móvil, de modo que es capaz de implementar adecuadamente algoritmos para la generación de trayectoria.
• Genera funciones en MATLAB para efectuar implementaciones en diferentes áreas de la robótica utilizando métodos analíticos.
• Identifica diferentes parámetros importantes en la generación de la trayectoria de robots y la asignación de pesos según la importancia de estos, obteniendo así trayectorias optimas según los requerimientos de implementación.

 

 

¿Porqué este diplomado es para tí?

• Este diplomado hace un acercamiento a una parte importante de la robótica móvil, aprendiendo a planear una trayectoria, utilizando diferentes métodos de un dispositivo móvil implementable en diversos procesos industriales. Actualmente la industria está en la tarea de automatizar gran parte los procesos de manufactura de productos, entre ellos los traslados de materiales o piezas, ensamble, procesos de soldadura, pulido, empacado y paletizado dentro de otras muchas aplicaciones.

 

 

Docente / Conferencista

• M.Eng. Marianne Lorena Romero A.
Ingeniero en Mecatrónica
Magister en Ingeniería Mecánica

Experiencia:
Experiencia en docencia, Investigación e Industria

Último título académico
Magister en Ingeniería Mecánica

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• M.Eng, Sergio Alejandro Naranjo Casallas.
Ingeniero Mecatrónico.
Magister en Ingeniería Mecánica.

Experiencia:
Experiencia en Docencia e Industria.

Último título académico
Magister en Ingeniería Mecánica.

 

VIGILADA MINEDUCACIÓN